الرِّكاب عبارة عن حلقة مسطحة القاع، مثبتة بحزام، تتدلى من جانبي السرج على حيوان يركب (الحصان بشكل أساسي، ولكن أيضًا البغل وحيوانات الخيول الأخرى)، مما يسمح للفارس بوضع قدميه والمساعدة الراكب في الصعود والنزول. مع الركاب، كان من الأسهل على الفرسان الجلوس على السرج والتحكم في الحصان، وتحرير أيديهم للقيام بحركات مختلفة على الحصان، مما مكّن حيوانات الركوب من لعب دور أكثر أهمية في النقل والاتصالات والشؤون العسكرية. ونتيجة لذلك، يعتبر الرِّكاب من الأدوات الأساسية في خلق الحضارة الحديثة ونشرها، ويعتبر البعض أهميته تضاهي العجلة والمطبعة. ويعتقد بعض المؤرخين أيضًا أن استخدام الركاب هو الذي أدى إلى ولادة الإقطاع في أوروبا.
